分封制诸侯的义务主要包括以下几点：
1. 服从周天子的命令；
2. 交纳贡赋，包括军赋和力役；
3. 提供军赋力役，随从作战；
4. 镇守疆土，维护周王室的统治安全；
5. 朝觐述职，向周天子报告治理情况及缴纳的贡赋。
这些义务旨在加强中央对地方的控制，同时给予诸侯一定的自治权，以巩固和扩大周王室的统治区域。分封制是中国古代的一种重要政治制度，对后世产生了深远的影响
分封制诸侯的起源是什么？
分封制诸侯在春秋战国时期的变化？
各国诸侯在分封制下的权利如何？
